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            美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

            美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

            產品時間:2021-11-30

            訪問量:2168

            廠商性質:生產廠家

            生產地址:北京市豐臺區五里店北里京辰瑞達

            簡要描述:
            美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊功能:
            軌道車輛安全距離實時顯示
            讓機器人在自動跟隨時和*保持安全距離
            為機器人提供位置信息
            無人機飛行導航
            在隧道內和礦井下精確定位車輛
            工程車輛的防碰撞
            定位并跟蹤區域內人員
            可用于博士論文或者博士后論文的研究項目
            可用于本科階段在射頻、雷達以及信號處理等領域的教學工作
            精確測量大樓內特殊(或貴重)物體的位置

            美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊關鍵性能參數總結

            美國P440模塊UWB超寬帶雷達測距模塊

            P440規格

            數值

            物理參數


            電路板尺寸(不包含SMA端口)

            86X56mm

            組件高度(底端至高連接器)

            17.9mm

            重量

            45g

            存放溫度

            -40℃至85℃

            工作溫度

            -40℃至85℃

            電路板大耐溫

            85℃(該數值通過板上的溫度傳感器得出)

            濕度

            大為95%,不結露

            抗震動特性

            適應*振動環境



            供電、接地及啟動時間


            輸入電壓

            直流4.5V至48V

            輸入電壓紋波值

            100mV峰峰值

            電源保護

            反向電壓

            靜電放電保護

            接觸放電為±8kV,氣隙放電為±15kV

            底盤接地

            可用

            從接入電源起至啟動完成時間

            11s(串口或者USB口連接或者無連接線)

            7s(網口連接)

            斷電后強制處理器重啟所需短時間

            1s



            工作模式為測距收發器時的功率和溫度


            典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓5V的各種狀態)


            -   激活狀態(發射)

            -   激活狀態(接收)

            -   閑置狀態

            2.0W

            2.1W

            1.4W(進入1.2ms,退出1.2ms)

            典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


            -   激活狀態(發射)

            -   激活狀態(接收)

            -   閑置狀態

            2.9W

            3.0W

            2.0W(進入1.2ms,退出1.2ms)

            工作溫度23℃:

            -   置于平面,接收狀態,空氣微流通

            -   置于平面,接收狀態,無空氣流通

            -   在標配外殼中,接收狀態

            32℃(高于環境溫度9℃)

            41℃(高于環境溫度18℃)

            47℃(高于環境溫度24℃)



            工作模式為雷達時的功率和溫度


            典型功耗(板子溫度為45℃,輸入電壓5V的各種狀態)


            -   激活掃描狀態

            -   激活未掃描狀態

            -   閑置狀態

            2.2W

            1.5W

            1.5W(進入1.2ms,退出1.2ms)

            典型功耗(板子溫度為40℃,輸入電壓48V的各種狀態)


            -   激活掃描狀態

            -   激活未掃描狀態

            -   閑置狀態

            3.2W

            2.2W

            2.2W(進入1.2ms,退出1.2ms)

            工作溫度21℃:

            -   置于平面,接收狀態,光照空氣正常

            -   置于平面,接收狀態,無空氣流通

            -   在標配外殼中,接收狀態

            27℃(高于環境溫度6℃)

            43℃(高于環境溫度22℃)

            46℃(高于環境溫度25℃)



            用戶接口/器件


            USB

            USB2.0 客戶端   - Micro B連接器

            大速率:480Mbps

            串口

            3.3V TTL串行UART(8,n,1)

            115.2kbps(標準)

            921.6kbps(超短,約375px的數據線)

            以太網口

            10/100

            SPI

            3.3V TTL邏輯電平

            16Mbps大時鐘頻率

            CAN


            GPIO可用部分

            ·3個處理器GPIO管腳(3.3V)

            ·2個處理器GPIO管腳(1.8V)

            ·8個FPGA   GPIO管腳(3.3V),其中5個可用于SPI

            ·2個FPGA   GPIO管腳(1.8V)

            板面溫度傳感器

            -40℃至125℃(±2℃)



            射頻特性


            發射工作波段

            通常3.1到4.8GHz

            接收工作波段

            通常3.1到4.8GHz,由一對帶通濾波器設置

            中心頻率

            4.3GHz

            平均發射功率

            大功率譜密度為-41dBm/MHz

            (該譜密度等價于50uW或者-13dB,有-33至-13dBm的調整范圍)

            天線接口A和B

            標準50Ohm   SMA同軸連接器

            支持天線

            兼容Time   Domain Broadspec環形偶極子天線(0dB)和各類第三方天線

            天線控制

            轉換開關允許用戶將天線設置為收發同端或者收發異端

            轉換開關發射和接收隔離

            約20dB

            動態增益(集成數量級):

            1(瞬發):

            16:1(PII=4):

            64:1(PII=6):

            1024:1(PII=10):

            32768:1(PII=15):

            30dB

            42dB(小測距集成度)

            48dB(小雷達集成度)

            60dB(大測距集成度)

            75dB(大雷達集成度)

            理論脈沖重復率

            10MHz



            射頻通信


            通信渠化

            11個用戶可選偽隨機脈沖間隔信道

            大測距范圍(采用標準Broadspec天線)

            自由空間:240m

            水平地面:1000m

            通信方式

            數據包傳輸

            大數據流量

            19.2kbps至612kbps

            大通訊字節(數據包)量

            1000

            脈沖集成率

            4(16:1),5(32:1),6(64:1),7(128:1),8(256:1),9(512:1),



            測距性能


            測距原理

            脈沖雙向飛行時間(TW-TOF)、

            粗略距離估算(CRE)

            雙向飛行時間


            大測距距離(裝配標配天線)

            自由空間:240m

            水平地面:1000m

            2.3cm


            準確度(偏置誤差)

            2.1cm

            測距刷新率

            14至125Hz

            非視距性能


            粗略距離估算(視距)




            雷達性能


            偵測范圍(高功率發射)

            人員走動:80m

            人員匍匐:40m

            車輛:100m




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